Introduites 300 ans avant JC, les voies romaines étaient appelées "pavimentum", c'est-à-dire un sol mordu ou enfoncé, basé sur l'exécution. Habituellement, les routes étaient faites de granit, de calcaire, de grès, de basalte ou de travertin, selon le trafic, l'utilité, la longueur et l'emplacement.